直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。例如直流无刷电机、无人机电机、电动工具电机等。在直流电机出厂时，都会进行机体测试。
测试方案主要是将变压器线圈加热给固化，通电时间设置为1分钟，测试是否达到要求硬度标准。
测试选择万瑞达RU系列RU-18-6030型号直流电源，设置电压30v，电流10A输出，电源处于CC恒流输出模式，测试持续时间为1分钟；
通过将变压器线圈加热给固化，设置通电时间1分钟，达到要求硬度标准，一般需要达到变压器线圈发硬为止；
万瑞达的RU系列是公司为科研及工业应用而自主研发的一款高性能直流电源供应器。测试选用的RU-18-6030是1.8KW系列电源，220V输出；
电压范围0~60V,电流0~30A,尺寸仅有1U半宽，重量仅有4kg,体积小，操作简单，方便上机架使用。
接口标配RS232,RS485,LAN,可选配CAN接口；具有远端补偿功能，补偿线上降压，并设有完善的保护功能（过压保护、过流保护、短路保护、温度保护）使用起来更安心，更稳定。
